之前分享了許多關于泵閥的知識，今天惠佳捷小編與大家一起探討伺服系統(tǒng)。首先，認識一下伺服電機的基本概況。   

伺服電機
    指的是一種可以補助馬達間接變速的設備裝置，即用來控制伺服系統(tǒng)中機械各元器件運作的發(fā)動機，同時，它還是電——機械轉換器。一些伺服電機由于功率很小，也屬于微特電機范疇，如液壓閥控制器的伺服電機。
    作用：伺服電機可以對位置進行精確定位，同時它還能控制各元器件運作速度。
    分類：交流伺服電機、直流伺服電機。

直流伺服電機介紹：它包含有刷電機和無刷電機
　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
直流伺服電機特點：
    1.輸入電壓與輸出轉速成正比，并能控制正反向速度。直流伺服電機的輸出轉速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機電時間常數(shù)一般在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。
    2.起動轉矩大，調速范圍寬，機械特性和調節(jié)特性的線性度好，控制方便。
    3.換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。
    近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高、死區(qū)小、噪聲低、壽命長，對周圍電子設備干擾小。

交流伺服電機介紹：
    交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

交流伺服電機工作原理：
　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能方面的區(qū)別是：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。