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    下一代機(jī)器人:認(rèn)知、交互和安全

    本文地址:http://m.888abc888.com/news/detail_100000528677513.html
    發(fā)布時間:2015-11-26    瀏覽次數(shù):1684

    新松機(jī)器人自動化股份公司總裁曲道奎指出,機(jī)器人的全部市場體現(xiàn)之所以不抱負(fù),根本原因不在于本錢和報價,而在于機(jī)器人技能的嚴(yán)峻滯后,在于其商品功用和功用不能滿意真實制作業(yè)大批量剛性需求。
    穆爾按照曲道奎的觀點(diǎn),智能機(jī)器人的開展要閱歷3個階段。第一階段,核算智能。第二階段,感知智能。第三階段,認(rèn)知智能。其中,感知智能是當(dāng)下要重點(diǎn)打破的范疇,能夠完成機(jī)器人在制作范疇或者外部環(huán)境的適應(yīng)性。
    這需求依托信息技能的開展,經(jīng)過長途功用,協(xié)助機(jī)器人認(rèn)知和互動。在曩昔,信息技能給機(jī)器人供給了新的動力和應(yīng)用。經(jīng)過將機(jī)器人和傳感器相結(jié)合,完成了自動化的開展。如今,信息技能的開展帶給了機(jī)器人新的人物——從簡略代替人的東西變成互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施,機(jī)器人和傳感器則變成了信息國際、數(shù)據(jù)和物理國際基地的交互東西,形成了物聯(lián)網(wǎng)。
    將來,還能將傳輸感受技能歸入機(jī)器人中,添加機(jī)器人對壓力、轟動、溫度的感知。這一點(diǎn)美國密歇根州立大學(xué)電氣及核算機(jī)工程系杰出教授、中國科學(xué)院沈陽自動化研討所的席寧舉出了超媒體的比如,經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)既傳達(dá)信息、數(shù)據(jù)、聲音等傳統(tǒng)多媒體信息,又傳達(dá)動作和感受,再與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合,進(jìn)行長途的感知和操作。
    IEEE自動化與機(jī)器人學(xué)會主席Raja Chatila表明,想要添加機(jī)器人的認(rèn)知智能,能夠從神經(jīng)學(xué)和工程學(xué)的研討中測驗規(guī)劃出一個系統(tǒng)、一種架構(gòu),將它用在機(jī)器人身上,把一切機(jī)器人的設(shè)備、才能、模塊進(jìn)行集成,然后變成機(jī)器人的認(rèn)知架構(gòu)。推進(jìn)機(jī)器人進(jìn)行極好的操控和感知,做出非常好的決議,學(xué)習(xí)與人類互動。
    穆爾關(guān)于工業(yè)機(jī)器人來說,則主要是添加機(jī)器人的作業(yè)才能,從靈巧性入手,更加靈敏的智能制作;添加機(jī)器人的自立決議計劃才能,能疾速重組作業(yè)單元(生產(chǎn)線),疾速編程乃至編程自動化;添加機(jī)器人的交互才能,機(jī)器人與人的共融性。
    別的,還有機(jī)器人的安全問題。日本科學(xué)技能復(fù)興機(jī)構(gòu)主席參謀Michiharu Nakamura指出了現(xiàn)在日本在盡力的方向。包含推進(jìn)人機(jī)互動,開展比較好的新材料,并添加效勞機(jī)器人的安全評估,樹立機(jī)器人安全基地,推進(jìn)安全規(guī)范的一體化和規(guī)范化。
     
    圖爾克

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