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發(fā)布時(shí)間：2020-10-22 瀏覽次數(shù)：3023
在實(shí)踐生活中，咱們見(jiàn)過(guò)許多電動(dòng)機(jī)，可是咱們只是只知道它是電動(dòng)機(jī)，要是有人問(wèn)一句：你可知道這是啥電機(jī)?也許咱們只能微微一笑，或者是求助度娘了!
不管是美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，德國(guó)的“工業(yè)4.0”，仍是我國(guó)的“我國(guó)制造2025”，在電機(jī)的選擇上大多是伺服電機(jī)與變頻電機(jī)。可是要詳細(xì)的差異伺服電機(jī)與變頻電機(jī)，好像并不是一件簡(jiǎn)單的事!
第一個(gè)概念是溝通電機(jī)里的變頻不等于伺服。
變頻器就像是節(jié)奏大師手里的那把琴，琴聲可千變?nèi)f化!相似的，變頻是將工頻的50Hz，60Hz的溝通電先整流成直流電，然后經(jīng)過(guò)可控開(kāi)關(guān)器材(IGBT，IGCT等)，載波頻率和PWM調(diào)理逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形。簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度。但現(xiàn)在許多變頻電機(jī)已經(jīng)將溝通電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩兩個(gè)電流的重量。這么既能夠操控電機(jī)的速度也能夠操控電機(jī)的力矩。
伺服操控可比作是捕食時(shí)的蒼鷹。蒼鷹捕食動(dòng)作之快，方針定位之準(zhǔn)!相同的伺服操控即是精準(zhǔn)定位和迅速呼應(yīng)。伺服是將電流環(huán)、速度環(huán)、方位環(huán)都閉合才干進(jìn)行的操控。溝通伺服的實(shí)質(zhì)即是在直流電機(jī)的伺服操控的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)變頻的PWM方法模仿直流電機(jī)的操控方法來(lái)完成的，也即是說(shuō)溝通伺服電機(jī)必定有變頻的這一環(huán)節(jié)。
知道伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)就可揭開(kāi)伺服電機(jī)的面紗。
伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個(gè)繞組，勵(lì)磁繞組和操控繞組。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或者是感應(yīng)線圈，導(dǎo)磁資料，轉(zhuǎn)子在由勵(lì)磁繞組發(fā)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng)。一起伺服電機(jī)自帶編碼器，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)的接受到編碼器的反應(yīng)信號(hào)，再依據(jù)反應(yīng)值與方針值進(jìn)行對(duì)比來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。由此不難看出，伺服電機(jī)的操控精確度很大程度決定于編碼器的精度。
已然有了伺服電機(jī)那為何還要變頻電機(jī)的存在?
現(xiàn)在對(duì)比通用的溝通伺服電機(jī)多為永磁同步溝通伺服電機(jī)，但這種電機(jī)受技術(shù)的約束，功率很難做大，十幾千瓦以上的同步伺服報(bào)價(jià)昂貴。于是人們更情愿去選擇操控功能略孫一籌的溝通異步伺服電機(jī)。這時(shí)的驅(qū)動(dòng)器即是由高端變頻器和帶編碼器反應(yīng)環(huán)進(jìn)行操控的。
變頻電機(jī)在速度操控和力矩操控請(qǐng)求不高的場(chǎng)合使用較多，也有在加有方位反應(yīng)信號(hào)后構(gòu)成方位閉環(huán)操控的變頻電機(jī)，但其精度和呼應(yīng)都不高;伺服電機(jī)一般使用在有嚴(yán)格操控請(qǐng)求，精度和呼應(yīng)請(qǐng)求高的場(chǎng)合。
總得來(lái)說(shuō)，能用變頻操控的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合簡(jiǎn)直都能用伺服操控取代。但伺服電機(jī)與變頻電機(jī)在實(shí)踐使用中，有兩大顯著差異。一是伺服電機(jī)的報(bào)價(jià)要遠(yuǎn)高于變頻電機(jī);二是變頻器的功率最大能做到幾百Kw，乃至更高，但伺服最大也就到幾十Kw。
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