伺服控制系統(tǒng)是機電一體化的，它的構造元件包括被控對象、控制器、檢測環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)五個部分。

下面惠佳捷小編將伺服控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行分解：
　　1.比較環(huán)節(jié)
　　對比輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號，獲得輸出信號與輸入信號的偏差，通過專門的電路或計算機來實現(xiàn)。
    2.控制器
　　通常使用PID或計算機控制電路，對比較環(huán)節(jié)中的偏差信號進行變換處理，控制執(zhí)行元件達到預期要求的動作。
　　3.執(zhí)行環(huán)節(jié)
　　按控制器的信號要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指液壓、氣動伺服機構，各種電機?！　?br />     4.被控對象
　　機械參數(shù)量包括位移速度、加速度，被控對象包括力和力矩。
　　5.檢測環(huán)節(jié)
　　對輸出信號進行測量，將其轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)中所需要的量綱，一般包括轉(zhuǎn)換電路和傳感器。   
   備注：伺服控制系統(tǒng)一般需要伺服電機的輔助才能完成，想要了解更多伺服電機詳情可進入“伺服電機基本概述”這一章節(jié)。