惠佳捷小編今天要跟大家探討的主題是伺服控制系統(tǒng)的另一個元件——伺服驅動器，主要了解伺服驅動器的工作模式。伺服驅動器一般都是通過輸入命令電壓，來達到控制電機速度、轉動位置等工作環(huán)節(jié)的目的。

伺服驅動器的工作模式主要有：
1.開環(huán)模式
    用于無刷電機伺服驅動器。與有刷電機驅動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅動器的輸出負載率。
2.電壓模式
    用于有刷電機伺服驅動器。主要控制有刷電機伺服驅動器的輸出電壓?！?br /> 3.電流模式(力矩模式)
    用于在速度或位置環(huán)工作的驅動器。主要控制伺服驅動器的輸出電流（力矩），通過調整負載率保持輸入命令的電流值。
4.IR補償模式
    與閉環(huán)速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
5.Hall速度模式
    用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。
6.編碼器速度模式
    用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。
7.測速機模式
    用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式在低速情況下容易受到干擾。
8.模擬位置環(huán)模式(ANP模式)
    用于電機轉動位置的控制。模擬位置環(huán)模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。